No menu lateral esquerdo, clique em 'Pessoas' e depois em 'Cargos e Salários'.
Na tela Gestão Cargos e Salários, selecione o cargo desejado, clique nos três pontinhos laterais e depois em 'Excluir cargo'.
Caso não haja colaboradores associados ao cargo, uma mensagem de confirmação aparecerá e você deverá clicar novamente em 'Excluir'.
Mas, caso haja colaboradores associados ao cargo, a ação não será possível antes migrar essas pessoas para outros cargos.